2025; Hugging Face LeRobot Global Hackathon (Bronze)
About the Project
I and some of my friends from the lab joined this global hackathon with over 600 teams around the world, over the course of 2 days. The hackathon was on using LeRobot's SO-101 robots and we chose to work with Hugging Face's new Vision-Language-Action (VLA) called SmolVLA trained upon open-source collective data.
We decided to utilize two SmolVLA models for multi-robot collaboration task: pick-transfer-and-place. We fine-tuned the models using imitation learning, with a major focus on clean, robust data collection and training pipeline, especially to improve success rates for the task, and coordinating the object handover timings between the two robots.
We ended up winning BRONZE (20th global rank) globally and the Korea Institute for Robot Industry Advancement (KIRIA) prize in the event at the Daegu center. You can read more at: newslink and huggingface.
The Setup
A Video
Certificate
soi cầu mb lúc đầu mình cũng hơi ngờ ngợ vì kiểu nội dung dự đoán này nhiều nơi viết na ná nhau, sợ vào lại toàn chữ “chính xác” với câu kéo dài lê thê; nhưng lướt qua bài ngày 3 9 2026 thì thấy họ trình bày khá thẳng, nói rõ dựa trên thống kê các lần quay trước rồi mới gợi ý cặp số theo ngày, nên đọc tới đâu hiểu tới đó chứ không phải tự đoán họ đang muốn nói gì; mình cũng chỉ xem nhanh cho biết thôi, nhưng điểm mình thấy ổn là chữ nghĩa vừa đủ, không nhồi quá nhiều thứ trong một đoạn; mấy phần “dự đoán hôm nay” được tách…
keonhacai.cam hôm bữa mình thấy bạn bè nhắc hoài nên cũng bấm vào coi thử cho biết thôi. Mình không có ngồi đọc kỹ hay làm gì nhiều, chủ yếu xem giao diện họ làm ra sao. Cảm giác đầu tiên là trang nhìn khá dễ thở, không bị nhồi chữ dày đặc nên lướt nhanh vẫn nắm được mình đang ở đâu. Mình thích cái kiểu họ chia nội dung thành từng khối rõ ràng, nhìn cái là phân biệt được phần nào với phần nào, đỡ phải căng mắt. Với lại thanh menu đặt khá “lộ”, nên chuyển qua lại vài chỗ cũng tiện, không phải mò. Nói chung lướt vài phút thấy ổn, nhất là cách họ…
Bài viết đọc vui và dễ hình dung, cảm ơn bạn đã chia sẻ, mình cũng lưu lại để đọc lại sau. Mình thì hay theo dõi thống kê XSMB mỗi ngày nên tự gom lại thành một trang nhỏ cho tiện tra cứu nhanh, khỏi phải tìm nhiều nơi. Ai cũng quan tâm số liệu cập nhật theo ngày thì ghé xem thử https://www.townscript.com/o/soicauxsmbpro-040412
Mình mua xổ số chủ yếu cho vui, kiểu giải trí nhẹ nhàng nên thường chỉ xem kết quả rồi cười cười, chứ không đặt nặng chuyện trúng đậm. Trước đây nghe bạn bè bàn tán về “cầu” các kiểu, mình cũng tò mò nên thử theo dõi một thời gian xem có gì hay ho không. https://soicauxsmb.io/soi-cau-3-cang-mien-phi.html Thỉnh thoảng mình thấy có vài chi tiết lặp lại làm mình dễ nhớ hơn, nhưng mình vẫn coi như gợi ý để tham khảo thôi. Mỗi lần đọc nhận định, mình hay ghi nhanh vài dòng vào note rồi hôm sau đối chiếu lại kết quả, coi như tự nhắc mình đừng bị cuốn theo cảm giác. Có hôm trúng chút…
Mình thỉnh thoảng cũng xem soi cầu kiểu cho vui, coi như một cách tự tập nhìn dàn số và đối chiếu lại linh cảm của mình. Hồi trước toàn nghe người quen mách rồi ghi bừa, trật vài lần là cáu, nên giờ mình ưu tiên đọc mấy chỗ có giải thích đàng hoàng hơn; đúng sai gì thì ít nhất cũng học được cách họ suy luận. Có dạo mình lướt thấy https://soicauxsmb.pro/ nhắc chuyện chọn lọc theo chu kỳ, mình thử làm theo hướng “gạn bớt” chứ không đặt niềm tin tuyệt đối, thấy đầu óc đỡ bị cảm xúc dắt đi. Với mình mấy thứ này chỉ nên coi là tham khảo, tự đặt giới hạn…